Cassie Raih Rekor Dunia Sebagai Robot Bipedal Tercepat

Selebtek.suara.com - Oregon State University (OSU) baru saja meluncurkan robot bipedal tercepat di dunia yang diberi nama Cassie. Cassie berhasil berlari sejauh 100 meter dengan waktu 24,73 detik.

Meskipun mungkin waktunya tidak lebih cepat dari rata-rata manusia, pencapaian tersebut luar biasa untuk robot. Diketahui rekor pelari tercepat dunia, Usain Bolt adalah 9,58 detik untuk jarak 100 meter.

Melalui pencapaian waktu tersebut Cassie telah membuat Rekor Dunia Guinness untuk 100 meter tercepat dengan robot bipedal.

Cassie mencatat waktu bersejarah 24,73 detik di Whyte Track and Field Center, mulai dari posisi berdiri dan kembali ke posisi itu setelah sprint, tanpa jatuh. Hasil luar biasa ini dicapai melalui pembelajaran robot dan simulasi selama hampir satu tahun, yang diringkas menjadi hitungan minggu.

Cassie ditemukan di Oregon State University College of Engineering dan diproduksi oleh Agility Robotics. 

OSU mengatakan Cassie dibangun dengan lutut seperti burung unta dan tidak memiliki kamera atau sensor, jadi pada dasarnya itu buta.

Sebelumnya, Cassie memiliki prestasi besar lainnya dengan berlari sejauh 5 kilometer dalam 53 menit pada tahun 2021.

Cassie, robot bipedal pertama yang menggunakan pembelajaran mesin untuk mengontrol gaya berjalan di medan luar ruangan, menyelesaikan 5 kilometer di kampus OSU tanpa ditambatkan dan dengan sekali pengisian daya baterai.

Sejak Cassie diperkenalkan pada tahun 2017, bekerja sama dengan profesor kecerdasan buatan Alan Fern, mahasiswa OSU yang didanai oleh National Science Foundation dan program DARPA Machine Common Sense telah menjelajahi opsi pembelajaran mesin di Dynamic Robotics dan AI Lab Oregon State.

Dynamic Robotics dan AI Lab memadukan fisika dengan pendekatan AI yang lebih umum digunakan dengan data dan simulasi untuk menghasilkan hasil baru dalam kontrol robot, kata Fern. Mahasiswa dan peneliti berasal dari berbagai latar belakang termasuk teknik mesin, robotika, dan ilmu komputer.

Cassie dilatih selama setara dengan satu tahun penuh dalam lingkungan simulasi, dikompresi menjadi satu minggu melalui teknik komputasi yang dikenal sebagai paralelisasi – beberapa proses dan perhitungan terjadi pada saat yang sama, memungkinkan Cassie menjalani berbagai pengalaman pelatihan secara bersamaan.(*)