Kemudian ia juga dipercaya untuk menjalankaj tugas sebagai komandan KRI Pandrong 801, KRI Sutanto 877, dan KRI Ahmad Yani 351. Yudo dipercaya juga untuk mengemban tugas Komandan Lanal Tual pada 2004-2008.
Pada tahub 2008-2010, Yudo bertugas sebagai Komandan Lanal Sorong. Pada tahun 2010-2011, Yudo terpilih menjadi Komandan Satkat Koarmatim.
Tahun 2011-2012 Yudo menjabat Satkor Koarmatim. Tahun 2012-2014 di terpilih sebagai Komandan Kolat Armabar.
Tahun 2014-2015 terpilih sebagai Paban II Opslat Sops Mabesal. Kemudian pada tahun 2015-2016, Yudo menjabat sebagai Komandan Lantamal I Belawan.
Kepala Staf Koarmabar dijabat pada tahun 2016-2017. Tahun 2017-2018 dia duduk di kursi Panglima Komando Lintas Laut Militer.
Tahun 2018 Yudo menjabat sebagai Panglima Komando Armada RI Wilayah Barat (Pangarmabar).
Tahun 2019 menjadi Panglima Kogabwilhan I dan tahun 2020 sampai sekarang, Yudo menjabat KSAL ke 27. (*)
Sumber: Suara.com
Baca Juga: Skenario Baku Tembak Ferdy Sambo Disangka Serangan Teroris, Polisi Ini Bawa Senjata Laras Panjang
