
Pada tahun 1967, Daihatsu mulai menjalin kerja sama dengan Toyota Motor Corporation, dan pada tahun 1998, Toyota mengakuisisi 51,2% saham Daihatsu.
Daihatsu dikenal dengan produksi mobil kecil dan terjangkau, seperti mobil kei di Jepang, sedangkan Toyota fokus pada inovasi teknologi tinggi, kenyamanan, dan keselamatan.
Di Indonesia Astra International memperoleh hak untuk mengimpor kendaraan Daihatsu ke Indonesia pada tahun 1973, dan Astra menjadi agen tunggal, importir, dan distributor Daihatsu di pasar Indonesia pada tahun 1976.
Contoh produk kolaborasi antara Toyota dan Daihatsu dapat dilihat pada model-model seperti Toyota Avanza dan Daihatsu Xenia, serta Toyota Raize dan Daihatsu Rocky. Bahkan di produk-produk mobil LCGC (low cost green car) seperti Toyota Calya dan Daihatsu Sigra atau Toyota Agya dan Daihatsu Ayla.