Panggang setiap tusuk sate sampai ayam matang, 5 sampai 6 menit per sisi. Lumuri tusuk sate dengan saus teriyaki di kedua sisi, dan grill 30 detik lebih.
Taruh tusuk sate di atas nasi dan hiasi atasnya dengan biji wijen. Sajikan dengan saus teriyaki di sampingnya.