Setelah rover mengambil sampel, rover tersebut akan menempatkan wadah sampel ke dalam MAV.
MAV kemudian akan membawa sampel ke orbit Mars dan menyerahkannya ke pengorbit yang disediakan ESA, di mana pengorbit akan kembali ke Bumi.
Penambahan pendarat kedua membutuhkan waktu yang lebih banyak, membuat jadwal misi mundur.
![Badan Antariksa Eropa. [Yann Schreiber/AFP]](https://media.suara.com/pictures/653x366/2021/03/31/23053-badan-antariksa-eropa.jpg)
Tanggal peluncuran dimundurkan hingga pada 2028 dan misi pengembalian sampel ke Bumi diprediksi pada 2031.