Kudela identik dengan timnas Ceko. Ia rutin masuk timnas sejak kelompok umur hingga akhirnya menembus timnas senior. Terakhir, ia ambil bagian adalah dalam Kualifikasi Piala Dunia 2022. Ia tampil kala Ceko menghadapi Wales, Belgia, dan Estonia.
Liga Champions dan Liga Europa
Kudela tak hanya memiliki pengalaman internasional di level timnas, tapi juga di klub. Ia membukukan banyak caps di Liga Europa dan Liga Champions.
Terakhir dia tampil di babak grup Liga Champions yaitu musim 2019/2020. Ia bersama Slavia Praha bertemu Barcelona, Borussia Dortmund, dan Inter Milan di Grup F.
