Nah, pada 2019 ia kembali gabung Helmond dengan menjabat asisten pelatih selama tiga musim. Kemudian pindah ke VVV Venlo senior dan bertugas selama dua tahun sampai Juni 2024 lalu.
Kini nama Frank van Kempen diajak oleh Gerald Vanenburg sebagai asisten pelatih di timnas Indonesia U-23. Pengalamannya dengan pemain-pemain muda diharapkan bisa memoles kualitas bakat muda Tanah Air.