Seperti namanya, metode ini meniru perilaku kanguru yang merupakan binatang berkantung dengan bayinya yang lahir sangat prematur. Setelah bayi kanguru lahir, bayi disimpan di kantung perut ibunya untuk mencegah kedinginan dan mendapatkan air susu induknya.
Berbagai penelitian menunjukan metode kanguru bermanfaat menurunkan jumlah neonatus yang meninggal, menurunnya angka kejadian hipotermia, bayi lebih stabil, mengurangi kejadian infeksi, pemberian asi lebih meningkat, menjalin ikatan atau bonding antara ibu dan bayi, serta meningkatkan pertumbuhan dan perkembangan bayi.