Bamsoet sendiri sempat menjadi Anggota DPR RI di era Orde Baru namun baru ikut Pemilu 2009. Kala itu ia terpilih menjadi anggota DPR RI.
Selama menjadi anggota DPR, Bamsoet dikenal salah satunya saat menangani kasus Bank Century.
Pada Pemilu 2014, Bamsoet kembali terpiluh sebagai anggota DPR RI periode 2014-2019. Bamsoet kemduian ditunjuk Partai Golkar untuk menjadi sekretaris Fraksi Partai Golkar.
Di Partai berlambang Beringin itu, Bamsoet juga ditunjuk menjadi Bendahara Umum DPP Partai Golkar 2014-2016. Pada 2018, Bamsoet juga menjadi ketua DPR RI menggantikan Setya Novanto.
Bamsoet kemudian dilantik sebagai Ketua MPR RI pada 2019 secara aklamasi.