Adapun tata cara sholat taubat adalah:
• Membaca niat (Niat boleh diucapkan di dalam hati atau secera lisan)
• Takbiratul ihram
• Membaca doa Iftitah
• Membaca surat Al Fatihah
• Membaca salah satu surat pendek Al-Quran
• Rukuk dengan tumakninah
• I’tidal
• Sujud dengan tumakninah
Baca Juga: Memohon Ampunan dengan Sholat Taubat, Ini Tata Caranya, Lengkap dengan Bacaan Doa
• Duduk di antara dua sujud
• Lakukan sujud kedua
• Berdiri untuk melanjutkan rakaat kedua
Urutan yang sama juga berlaku di rakaat kedua dan dilanjutkan dengan gerakan tasyahud akhir lalu diakhiri dengan salam.
Disebutkan oleh ibnu Taimiyah mengungkapkan dalam Kitab Majmu' Fatawa, sholat taubat dapat dilakukan saat seseorang melakukan kesalahan. Namun sampai saat ini belum menemukan dalil yang mengetakan secara spesifik kapan waktu terbaik untuk mengerjakan sholat taubat.