Sang pebalap Italia menepi selama lima balapan musim lalu karena mengalami cedera lutut menjelang Grand Prix Belanda karena kecelakaan saat latihan.
Yamaha awal pekan ini juga mengumumkan memperpanjang kontrak Cal Crutchlow sebagai test rider hingga 2023.
"Kami sangat beruntung memiliki jajaran pebalap yang kuat. Fabio dan Franco adalah talenta yang tidak perlu diragukan lagi, dan gaya membalap mereka cocok dengan motor kami juga," kata Meregalli.
"Salah satu dari mereka akan berupaya mengonfirmasi dominasinya di MotoGP, sedangkan yang lain akan bersemangat menunjukkan potensi sepenuhnya karena dia saat ini semakin dekat dengan pemulihan secara penuh dari cederanya, jadi kami siap bertarung."
Quartararo dan Morbidelli akan beraksi menunggangi motor YZR-M1 mereka dalam sesi tes pramusim di Sirkuit Sepang, Malaysia, pada 5-6 Februari dan dilanjutkan di sesi tes berikutnya di Mandalika, Indonesia, satu pekan berselang 11-13 Februari sebelum seri pembuka musim di Qatar pada 6 Maret.