6. Hands on
Meskipun secara teknis bukan posisi seks, hands on termasuk cara yang menyenangkan bagi kedua pasangan untuk mendapatkan kesenangan pada saat yang bersamaan. Berbaringlah bersebelahan dan biarkan tangan meraba seluruh area tubuh pasangan. Riel menyarankan agar pasangan saling menyentuh dan memijat satu sama lain hingga masing-masing bisa orgasme.