Pada pemilu legislatif 2014, Venna maju sebagai calon legislatif DPD dapil Jawa Timur VI, ia pun lolos ke Senayan dan menjadi anggota DPR periode 2014-2019 dengan perolehan suara 49.383 suara.
Pada 2 Oktober 2018, posisi Venna sebagai anggota parelemen mesti digantikan oleh Nova Riyanti Yusuf, hal ini terjadi karena ia sudah tidak lagi menjadi anggota Partai Demokrat, ia pindah ke Partai Nasdem dan mencalonkan diri kembali dari partai tersebut pada pemilu 2019