Perjuangannya membuahkan hasil di Pemilu 2024. Nafa Urbach berhasil terpilih sebagai anggota DPR RI dari Daerah Pemilihan (Dapil) Jawa Tengah VI, yang meliputi wilayah Magelang, Temanggung, Wonosobo, dan Purworejo.
Wanita asal Magelang itu meraih lebih dari 67 ribu suara dan resmi dilantik sebagai anggota legislatif periode 2024–2029.
Di DPR RI, Nafa Urbach duduk di Komisi IX, yang membidangi urusan kesehatan, ketenagakerjaan, dan perlindungan sosial. Ia juga menjabat sebagai Bendahara Fraksi NasDem.
Nafa Urbach terlibat dalam pengawasan layanan BPJS, perlindungan pekerja migran, serta program pelatihan tenaga kerja.