Berbeda dari kebanyakan sate Indonesia yang disajikan dengan saus kacang atau kecap manis, sate Padang memakai saus kental yang dibuat dari campuran kunyit, kaldu daging sapi, tepung beras, dan rempah-rempah lokal.
Bahan yang dipakai antara daging sapi, lidah sapi, atau jeroan, yang awalnya direbus terlebih dahulu sampai empuk. Setelah itu daging dibakar dengan arang.
Sate Padang biasanya disajikan dengan ketupat atau lontong, serta taburan bawang goreng. Wadah yang dipakai biasanya berupa daun pisang.