Sementara pada tahiyat akhir, posisi pantat sebagian menyentuh lantai. Telapak kaki kanan ditegakkan dan mengeluarkan telapak kaki kiri dari bawah betis kaki kanan. Posisi duduk tahiyat ini disebut duduk tawaruk.
Bacaan latin tahiyat akhir adalah:
Attahiyyaatul mubaarakaatush shalawaatuth thayyibaatu lillaah.
Assalaamu ‘alaika ayyuhan nabiyyu wa rahmatullaahi wa barakaatuh.
Assalaaamu’alainaa wa ‘alaa ‘ibaadillaahish shoolihiinn.
Asyhadu allaa ilaaha illallaah wa asyhadu annaa Muhammadar rasuulullaah.
Allaahumma sholli ‘alaa Muhammad wa ‘alaa aali Muhammad, kamaa shollaita ‘alaa Ibraahim wa ‘alaa aali Ibaahimm, innaka hamiidum majiid.
Allaahumma baarik ‘alaa Muhammad wa ‘alaa aali Muhammad, kamaa baarakta ‘alaa Ibraahim wa ‘alaa aali Ibraahimm, innaka hamiidum majiid.
Baca Juga: Doa Tahiyat Akhir dalam Bacaan Latin dan Artinya
Arti tahiyat akhir:
"Segala kehormatan, keberkahan, rahmat dan keselamatan, serta kebaikan hanyalah kepunyaan Allah.
Keselamatan, rahmat, dan berkah dari Allah semoga tetap tercurah atasmu, wahai Nabi (Muhammad).
Keselamatan, rahmat dan berkah dari Allah semoga juga tercurah atas kami, dan juga atas seluruh hamba Allah yang sholeh.
Aku bersaksi bahwa tiada Tuhan selain Allah dan bahwa Muhammad adalah utusan Allah.
Ya Allah, semoga shalawat tercurah kepada Muhammad dan keluarga Muhammad. Seperti rahmat yang tercurah pada Ibrahim dan keluarga Ibrahim.