Suara.com - Saat ini, Toyota Research Institute, meluncurkan versi terbaru kendaraan swakemudinya. Menampilkan sensor lebih baik, deteksi lebih baik dan dua roda kemudi untuk mentransfer kontrol dari manusia ke robot dengan lebih baik.
Kendaraan uji Lexus LS 600hL yang dilengkapi dengan radar LIDAR, radar dan kamera, merupakan peningkatan pada kendaraan Toyota yang pertama kali dipamerkan awal tahun ini. Para eksekutif perusahaan memanggil Platform 2.1 ini.
Sejumlah pengujian dilakukan secara tertutup dan di jalan umum di Silicon Valley Ann Arbor, Michigan, dan Cambridge, Massachusetts.
Kendaraan ini merupakan basis bagi dua sistem penelitian swakemudi TRI: Sopir dan Pelindung. Sopir adalah penelitian tingkat 4 yang mengemudikan diri sendiri, di mana mobil dibatasi ke area geografis tertentu seperti kota atau interstate, serta otonomi Tingkat 5, yang akan bekerja di mana saja.
Guardian adalah asisten sistem pengemudi(pikirkan Tesla's Autopilot) yang memantau lingkungan sekitar kendaraan. Dia memberi tahu pengemudi akan potensi bahaya dan membantu penghindaran kecelakaan bila diperlukan.
Guardian juga memonitor perilaku pengemudi di dalam kendaraan, menggunakan sensor inframerah yang terpasang di kolom kemudi untuk mendeteksi kantuk atau gangguan.
"Kegunaan dan keamanan sangat penting bagi kami, dan Toyota pada umumnya," kata James Kuffner, chief technology officer di TRI.
"Kami berpikir bahwa teknologi pemantauan pengemudi pada dasarnya memastikan bahwa keterlibatan pengemudi adalah bagian penting dari penerapan teknologi ini dengan aman," ujarnya.
Dia menambahkan, prototipe kendaraan penelitian dianggap sebagai mobil paling perseptif di dunia.
Fokus pada persepsi, baik di dalam maupun di luar kendaraan dalam menjual konsumen dan regulator pada sistem swakemudi ini. Para produsen harus meyakinkan semua orang bahwa kendaraan tersebut dapat melihat dengan lebih baik dan merespons semua kondisi yang mungkin terjadi. Bahkan, lebih cepat dari sopir manusia.
Dewan Keselamatan Lalu Lintas Nasional mengeluarkan sebuah peringatan tegas baru-baru ini kepada semua pembuat mobil yang mengerjakan sistem yang sangat otomatis dalam menanggapi kecelakaan fatal yang melibatkan pengemudi Tesla tahun lalu.
Kuffner berkeras agar Toyota memiliki kendaraan riset yang "over-engineered" untuk memastikannya seaman mungkin.
"Sistem perangkat lunak kami menggabungkan informasi dari semua sensor kami untuk mencoba menghasilkan model yang sangat andal untuk apa yang terjadi di sekitar mobil, dan memvalidasi secara saksama pengukuran antara masing-masing modalitas penginderaan tersebut," katanya.
Roda kemudi kedua, yang disebut Kuffner sebagai "konfigurasi kokpit unik ganda", disertakan untuk memungkinkan operator keselamatan terlatih mengambil alih selama pengujian jika perlu saat mobil menghadapi rintangan di jalan. Juga, jika periset Toyota ingin membiarkan mobil menyetir sendiri tanpa ada orang di kursi pengemudi, mereka dapat melakukan joyride atau melakukan manuver berbahaya.
Kendaraan ini dilengkapi dengan sensor laser LIDAR yang dibangun oleh Luminar, sebuah startup Portola Valley, berbasis di California yang memposisikan dirinya sebagai pesaing hitter berat seperti Velodyne dan Quanergy. Artinya, insinyur perusahaan laser, receiver, chip, kemasan, dan banyak lagi, disematkan sebagai komponen.
TERPOPULER
