Namun doa rukuk yang paling umum dibaca adalah:
"Subhana rabbiyal 'adhimi wa bihamdihi."
Artinya: "Maha Suci Rabbku yang maha Agung dan Maha Terpuji."
Doa rukuk di atas dan ketentuan membacanya telah disebutkan dalam sebuah hadits riwayat Abu Daud, begini bunyinya:
Artinya: "Dari sahabat Uqbah Bin Amir Radhiyallahu anha berkata: Nabi saw. ketika shalat pada ruku membaca: Subhana Robbiyal adzimi wabihamdih. 3 kali. Dan ketika sujud: Subhana Robbiyal A'la wabihamdih 3 kali," (HR. Abu Dawud).