Mesin bensin menghasilkan tenaga maksimum sebesar 136 HP @5600 rpm dan torsi maksimum 182 Nm @4000 rpm. Di sisi lain, mesin diesel memberikan tenaga maksimum 102 HP @3600 rpm dengan torsi maksimum 200 Nm @1400-3200 rpm (M/T) dan 260 Nm @1600-2400 rpm (A/T).
Konsumsi bahan bakar Kijang Innova bervariasi, di mana untuk mesin bensin mencapai 6-8 km/liter (dalam kota) dan 7-10 km/liter (luar kota), sementara mesin diesel memiliki konsumsi 8-10 km/liter (dalam kota) dan 10-12 km/liter (luar kota).
