Haas berada di urutan kesembilan dari 10 tim pada klasemen dan belum mencetak satu angka pun sejak Grand Prix Eifel di Nuerburgring pada 11 Oktober.
"Akan menyenangkan melakukan start pada Formula 1 pertama dalam karier saya. Saya akan memberikan segalanya dan saya menanti untuk start pada latihan bebas Jumat di Bahrain," kata Fittipaldi.
Grosjean akan meninggalkan Haas yang menggunakan mesin Ferrari pada akhir musim ini bersama rekan setimnya asal Denmark Kevin Magnussen.
Mick Schumacher, pemimpin Formula 2 saat ini yang juga putra dari juara dunia tujuh kali Formula 1 Michael Schumacher, diperkirakan akan bergabung untuk musim depan bersama Nikita Mazepin dari Rusia.