"Apakah saya menyesali fakta bahwa dia jelas-jelas berperilaku tidak pantas? Ya," katanya tentang Epstein dalam wawancara tahun 2019, yang dijawab reporter: "Tidak pantas? Dia adalah pelanggar seks."
Andrew menambahkan: "Ya, saya minta maaf, saya bersikap sopan, maksud saya dalam arti dia adalah pelanggar seks."
Dia juga terlibat dalam pertempuran hukum dengan Virginia Giuffre, seorang penyintas dari perilaku bejat Epstein, dan menuduh Pangeran Andrew pernah melakukan kekerasan seksual kepanya saat ia masih di bawah umur.
Andrew dengan keras membantah tuduhan tersebut dan menyelesaikan kasus penyerangan seksual yang diajukan oleh Giuffre di luar pengadilan.