Karirnya semakin tajam, ketika ditunjuk sebagai Danrem 132/Tadulako pada tahun 2017 sampai 2018. Lalu Paban 3/Latga Sops TNI, Wadan Pusenif, Danrem 061 Surya Kencana, Danpaspampres pada tahun 2020-2021.
Kemudian dia menjadi Pangdam III/Siliwangi pada tahun 2020 sampai 2022, dan terakhir Agus menjadi Wakil KSAD sampai sekarang. (*)