Pada 2015 hingga 2020, ia menjabat sebagai Kepala Pusat Perancangan Undang-Undang, posisi krusial dalam merumuskan setiap produk legislasi.
Puncaknya, sejak 2020, ia dilantik menjadi Kepala Badan Keahlian DPR RI, "mesin intelektual" yang menyediakan analisis dan keahlian mendalam bagi para anggota dewan.
Sembari mengabdi, ia tak pernah berhenti belajar. Gelar S2 Hukum Ekonomi diraihnya dari Universitas Tarumanegara, sementara gelar Doktor Hukum Ekonomi ia sabet dari Universitas Indonesia dengan disertasi tentang Perlindungan Konsumen.
Di luar dunia hukum dan legislasi, Inosentius juga mendapat kepercayaan di dunia korporasi. Ia tercatat menjabat sebagai Komisaris Utama PT Semen Baturaja Tbk sejak 27 Mei 2025, setelah sebelumnya menjabat sebagai Komisaris di BUMN yang sama.
Perjalanannya dari sebuah kampung di Flores, melewati jalan sunyi seminari, hingga menjadi otak legislasi Senayan, kini membawanya ke puncak pengabdian hukum sebagai Yang Mulia Hakim Konstitusi.